close

ایمیل

رمز عبور

نوع پنل

فراموش کردن رمز عبور؟

دانلود مقاله بررسی علم رباتیک یا ربوتیک
گارانتی خرید

دسته بندی: الکترونیک و مخابرات

بازدیدها: 179

فرمت فایل: doc

حجم فایل: 17 کیلو بایت

تعداد صفحات فایل: 46

قیمت:
4,000 تومان
پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود.
مقاله علم رباتیک

فروشنده فایل

کد کاربری 4152
کاربر

*مقاله علم رباتیک*

 

پیشگفتار:

هدف این مقاله بررسی علم رباتیك و آشنایی با دانش و فناوری وابسته به ابزارهای مكانیكی كنترل شونده به وسیله رایانه می‌باشد چون بعضی ها بدین باورند كه ربات ها حتماً ماشین های سیار انسان نما هستند كه تقریباً قابلیت انجام هر كاری را دارند.

انتظار می رود مطالب این مقاله برای خواننده ای كه آشنایی مقدماتی با ربوتیك و یا اصلاً آشنایی ندارد به سادگی قابل فهم باشد.

به منظور آشنایی خوانده به ربوكاپ نیز مطالبی در این مورد در پایان بیان نموده ایم.


چكیده:

رباتیك دانش وابسته به ابزارهای مكانیكی كنتزل شونده به وسیله رایانه می‌باشد. در اینجا ما شما را با انواع ربات ها از قبیل ساده و پیچیده و ربات هایی كه دارای حس‌گر هستند آشنا می كنیم و خواهیم گفت كه ربات ها توسط ریزپردازشگرها و ریزكنترل گرها كنترل می شوند. همچنین ویژگی های یك روبات را مطالعه می كنیم.

حركت در ربات ها مسئله قابل توجهی است و ربات ها را می توان مكرراً برنامه ریزی كرد و چند كاره می باشند و كارآمد و مناسب برای محیط اند. در آخر شما را با تاریخچه Robocup آشنا خواهیم نمود.g


مقدمه:

روباتیك:

روباتیك (یا روبوتیك) دانش و فناوری وابسته به ابزارهای مكانیكی كنترل شونده به وسیله رایانه می‌باشد. برای نمونه ماشین های خودكار روباتیك عموماً در خطوط مونتاژ خودروها مشاهده می گردند.

بر خلاف تصور افسانه ای عمومی از رباتها به عنوان ماشینهای سیار انسان نما كه تقریباً قابلیت انجام هر كاری را دارند، بیشتر دستگاههای روباتیك در مكانهای ثابتی در كارخانه ها بسته شده اند و در فرایند ساخت با كمك كامپیوتر، اعمال قابلیت انعطاف، ولی محدودی را انجام می دهند چنین دستگاهی حداقل شامل یك كامپیوتر برای نظارت بر اعمال و عملكردها و اسباب انجام دهنده عمل مورد نظر، می‌باشد. علاوه بر این، ممكن است حسگرها و تجهیزات جانبی یا ابزاری را كه فرمان داشته باشد بعضی از رباتها، ماشینهای مكانیكی نسبتاً ساده ای هستند كه كارهای اختصاصی مانند جوشكاری یا رنگ افشانی را انجام می دهند، كه سایر سیستم های پیچیده تر كه به طور همزمان چند كار انجام می دهند، از دستگاههای حسی، برای جمع آوری اطلاعات مورد نیاز برای كنترل كارشان نیاز دارند. حسگرهای یك ربات ممكن است بازخورد حسی ارائه دهند، طوریكه بتوانند اجسام را برداشته و بدون آسیب زدن، در جای مناسب قرار دهند. ربات دیگری ممكن است دارای نوعی دید باشد، كه عیوب كالاهای ساخته شده را تشخیص دهد. بعضی از رباتهای مورد استفاده در ساخت مدارهای الكترونیكی، پس از مكان یابی دیداری علامتهای تثبیت مكان بر روی برد،

فایل های مرتبط ( 15 عدد انتخاب شده )
دانلود مقاله لاتین شمارنده مبنای
دانلود مقاله لاتین شمارنده مبنای

دانلود پاورپوینت نقطه‌های کوانتومی جاسازی شده در نانو ساختارهای فوتونیکی
دانلود پاورپوینت نقطه‌های کوانتومی جاسازی شده در نانو ساختارهای فوتونیکی

دانلود تحقیق رباتیک، سنسورها، میکروکنترلر
دانلود تحقیق رباتیک، سنسورها، میکروکنترلر

بررسی اجزای سیستم انتقال در فیبر نوری
بررسی اجزای سیستم انتقال در فیبر نوری

پاورپوینت ریزپردازنده (تراشه PIC)
پاورپوینت ریزپردازنده (تراشه PIC)

پاورپوینت مقدمه ای بر ساختار حافظه های فلش
پاورپوینت مقدمه ای بر ساختار حافظه های فلش

پاورپوینت مخابرات سیار (GSM)
پاورپوینت مخابرات سیار (GSM)

پاورپوینت ماهواره های مخابراتی
پاورپوینت ماهواره های مخابراتی

تبدیل توصیف UML معماری نرم‌افزار به مدل كارایی شبكه‌های صف (QN)
تبدیل توصیف UML معماری نرم‌افزار به مدل كارایی شبكه‌های صف (QN)

پاورپوینت رادار تصویری
پاورپوینت رادار تصویری

پاورپوینت اینترنت ماهواره ای
پاورپوینت اینترنت ماهواره ای

پاورپوینت شبکه های بی سیم Wi-Fi
پاورپوینت شبکه های بی سیم Wi-Fi

پاورپوینت آشنایی با توابع TASK و FUNCTION
پاورپوینت آشنایی با توابع TASK و FUNCTION

پاورپوینت بولوتوث
پاورپوینت بولوتوث

پاورپوینت تایمرها (تایمر صفر-یک-دو)
پاورپوینت تایمرها (تایمر صفر-یک-دو)

کسب درآمد دائم بدون نیاز به سرمایه گذاری! با سیستم فروشگاه دهی سل یو کسب درآمد کنید.