مقدمه:
در اعصار اخیر با تكامل جوامع انسانی، تغییراتی در تمامی جنبه‌های زندگی انسان‌ها ایجاد شده است كه انسان چاره‌ای جز اینكه خود را با این تغییرات منطبق كند ندارد.
امروز تفكر انسان‌ها در مورد حمل و نقل و وسائل نقلیه تغییر كرده است. امروزه در اكثر كشورها معضلات آلودگی‌های محیط و هوا و از بین رفتن زیبایی‌ها و ایجاد سروصدا و نظایر اینها اولین مسائلی هستند كه در مورد سیستم‌های حمل و نقل جلب توجه می‌كند و صد البته درصد ایت آثار سوء روز به روز حتی می‌توان گفت لحظه به لحظه در حال افزایش است.
در كنار این آثار زیست محیطی، با افزایش تعداد وسائل نقلیه شخصی و یا عمومی و در كنار آن افزایش حجم ترافیك و درنتیجه بوجود آمدن مشكلات كنترل و ساماندهی وسائل نقلیه و كمبودها و نقایص راههای ارتباطی باعث ایجاد ناراحتی‌ها و رنجش‌های روانی در افراد می‌گردد.
قرارگیری این عوامل در كنار هم باعث بوجود آمدن تصادفات با روند صعودی می‌گردد، كه هزینههای گزاف اجتماعی و اقتصادی را بهمراه دارد.
اهمیت این موضوع برای كشورهای در حال توسعه از جمله ایران بیشتر است چرا كه آمار تصادفات و درنتیجه خسارات (جانی و مالی) ناشی از آن در این كشورها نسبت به كشورهای توسعه یافته بیشتر است. هرچند كه در كشورهای توسعه یافته نیز این آمار كم نیست. جهت بهبود ایمنی راهها باید اقدام به شناخت عوامل بوجود آورندة تصادفات و تصحیح آنها نمود. اما مسلماً رسیدن به این مرحله یعنی تصحیح عوامل بوجود آورندة حوادث كار ساده و آسانی نیست كه به سرعت نتیجه دهد و نیازمند تحصیات وسیع و گسترده و همچنین هزینههای اقتصادی و زمانی بالا می‌باشد.
با توجه به اهمیت موضوع ایمنی راهها از منظر دارا بودن كمترین میزان تصادفات در این پژوهش عوامل مؤثر در ایجاد تصادفات و تأثیر آنها بر ایمنی راهها و همچنین خلاصه‌ای از روش‌های آماری مورد استفاده در شناسایی مكان‌های حادثه نیز مورد بررسی قرار گرفته، و ارائه گردیده است؛ همچنین در انتها الگوریتم‌های مربوط به یافتن ایمن‌ترین مسیر از جهت دارا بودن كمترین میزان تصادفات با در ظنر گرفتن چند عامل از مجموعه عوامل ایجاد تصادفات ارائه شده تا در جهت انجام نمونة عملی مورد استفاده قرار گیرد.
فهرست مطالب:
مقدمه..................4
· بخش اول
-طرح مسئله...............7
-اهمیت موضوع............8
· بخش دوم:تصادفات
-فصل اول:عامل انسانی.........30
-فصل دوم:عامل راه.....40
· تقاطع‌های چراغ‌دار............63
· انحراف از راه..........101
-فصل سوم :عامل وسیله نقلیه و محیط..... 115
-فصل چهارم:مقایسه عوامل تصادف.......122
· بخش سوم:مسیر ایمن
-فصل اول:شناسایی مكان‌های حادثه‌خیز....136
-فصل دوم:پارامترهی موثر در ترافیك........ 144
فصل سوم:الگوریتم‌های مسیریابی.......151
· نتایج و پیشنهادات......... 166
· منابع و مؤاخذ...............168