تحقیق با موضوع ساخت روبات 45صفحه قالب ورد قابل ویرایش
گارانتی خرید

دسته بندی: کامپیوتر و IT

بازدیدها: 13

فرمت فایل: doc

حجم فایل: 956 کیلو بایت

تعداد صفحات فایل: 45

قیمت:
49,400 تومان
پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود.
تحقیق با موضوع ساخت روبات

فروشنده فایل

کد کاربری 23114
کاربر

توضیحات:

تحقیق با موضوع ساخت روبات

45صفحه قالب ورد قابل ویرایش

بخشی ازمتن:

چکیده طرح پژوهشی :

ربات I.R.M یک نمونه از رباتهای متحرک هوشمند است . در این ربات هدف اصلی ، انجام عمل پردازش تصویر با سرعت ، دقت و کیفیت بالا بر روی یک بدنه متحرک  می باشد . فرآیند پردازش تصویر یک اصل اساسی در علم هوش مصنوعی ( هوش ماشینی ) و رباتیک است که پیشرفت این علوم وابسته به پیشرفت علم پردازش تصویر       ( Image processing ) می باشند ، این عمل در این ربات بدین صورت است که تصاویر محیط اطراف توسط دوربین دریافت و به کامپیوتر ارسال و توسط نرم افزار فیلتر می شوند ، سپس عمل اسکن و پردازش آنها با نرم افزار نوشته شده صورت می گیرد و تصمیمات لازم با استفاده از نتایج این پردازش ها جهت کنترل ربات به برد کنترل که در روی ربات قرار دارد ارسال می شوند ، درشت فرمانهای ارسالی از سوی کامپیوتر را میکرو کنترلر دریافت کرده و پس از آنالیز آنها به قسمتهای مورد نظر اعمال می دارد  . ربات I.R.M علاوه بر مشخصه پردازش تصویر، دارای یک سیستم مکانیکی جدید با امکانات زیاد و انعطاف بالا ، برای کار در محیطهای مختلف و سازگاری با شرایط مختلف می باشد . در تنه فیزیکی سیستم از 6 عدد Stepper Motor و 3 عدد DC Motor کوچک با بهره بهینه ، صفحات آلومنیومی برای ساخت کف ربات و قوطیهای آلومنیومی برای بازوها و آلات متحرک ربات ، تسمه ها و چرخ دنده ها و قطعات پلاستیکی و ..... ، استفاده شده است . ربات با  پورتهای سریال و TV کارت کامپیوتر با سیم در ارتباط است ، منبع تغذیه نیز در بیرون قرار دارد و با سیم ربات را تغذیه می کند . ارتفاع فیزیکی ربات در حالت عادی و موقعی که حرکت می کند 75 Cm  و محدوده مانور پنجه از 12- تا 95+ Cm می باشد و در حالت توقف از شعاع 0تا 55 cm از محیط را در دسترس خود دارد  . وزن تقریبی ربات    5/0±7 کیلوگرم می باشد . دارای 4 چرخ که دوعدد آن بزرگ ( کوپل به موتورها ) در طرفین و دو عدد دیگر ، کوچک ( هرز گرد ) در جلو و عقب ربات ، می باشد.

ولتاژ کار ربات از یک منبع  تغذیه با خروجیهای 12 ولت1 و 3 آمپری و 5 ولت منطقی تامین می شود که همه ولتاژهای مورد نیاز از یک منبع تغذیه دیجیتالی ( موجود در آزمایشگاههای برق ) قابل تامین است .

فهرست برخی ازمطالب:

 

1- چکیده طرح پژوهشی ....................................................... 4
2- هدف از اجرای این طرح .................................................. 6
3- طراحی اولیه ................................................................. 7
4- طراحی جزء به جزء سیستم ............................................... 8
5- بخش مکانیک ، تشریح و نحوه ساخت .................................. 9
6- بخش الکترونیک ، تشریح و نحوه ساخت .............................. 15
7- اتصال به کامپیوتر .......................................................... 22
8- برنامه های کنترلی برای راه اندازی اولیه .............................. 24
9- نصب دوربین ............................................................... 28
10- پردازش تصویر .............................................................29
11- شرح برنامه پردازش تصویر ............................................ 32
12- منابع ........................................................................... 44

1- چکیده طرح پژوهشی ....................................................... 4
2- هدف از اجرای این طرح .................................................. 6
3- طراحی اولیه ................................................................. 7
4- طراحی جزء به جزء سیستم ............................................... 8
5- بخش مکانیک ، تشریح و نحوه ساخت .................................. 9
6- بخش الکترونیک ، تشریح و نحوه ساخت .............................. 157- اتصال به کامپیوتر .......................................................... 22
8- برنامه های کنترلی برای راه اندازی اولیه .............................. 24
9- نصب دوربین ............................................................... 2810- پردازش تصویر .............................................................2911- شرح برنامه پردازش تصویر ............................................ 3212- منابع ........................................................................... 44

 

فایل های مرتبط ( 15 عدد انتخاب شده )
طرح توجیهی راه اندازی خدمات رایانه ای و مشاوره مدیریت - مورد تائید وزارت تعاون کار و رفاه اجتماعی
طرح توجیهی راه اندازی خدمات رایانه ای و مشاوره مدیریت - مورد تائید وزارت تعاون کار و رفاه اجتماعی

طرح توجیهی راه اندازی خط فیبر نوری
طرح توجیهی راه اندازی خط فیبر نوری

درایور اسکنر HP Scanjet 5590
درایور اسکنر HP Scanjet 5590

ترجمه مقاله مدیریت هوشمند شبکه های حسگر بی سیم مبتنی بر شبکه نرم افزار محور
ترجمه مقاله مدیریت هوشمند شبکه های حسگر بی سیم مبتنی بر شبکه نرم افزار محور

مقاله مزیت طراحی آزمایشات
مقاله مزیت طراحی آزمایشات

ترجمه مقاله سیستم مدیریت اطمینان در شبکه های حسگر بیسیم: ملاحظات طراحی و چالش های پژوهشی
ترجمه مقاله سیستم مدیریت اطمینان در شبکه های حسگر بیسیم: ملاحظات طراحی و چالش های پژوهشی

ترجمه مقاله یک روش مبتنی بر هیستوگرام برای شناسایی کارآمد حملات بازنویسی در پیام های پروتکل دسترسی ساده شی
ترجمه مقاله یک روش مبتنی بر هیستوگرام برای شناسایی کارآمد حملات بازنویسی در پیام های پروتکل دسترسی ساده شی

ترجمه مقاله نگاهی به توصیفگر ویژگی H.O.G
ترجمه مقاله نگاهی به توصیفگر ویژگی H.O.G

ترجمه مقاله تحقیقی در مورد شناسایی چهره بر اساس CNN
ترجمه مقاله تحقیقی در مورد شناسایی چهره بر اساس CNN

ترجمه مقاله هیستوگرام گرادیان محور برای شناسایی چهره
ترجمه مقاله هیستوگرام گرادیان محور برای شناسایی چهره

پاورپوینت رشته کامپیوتر
پاورپوینت رشته کامپیوتر

تکنولوژی فیلدباس
تکنولوژی فیلدباس

تحقیق با موضوع یوتیکس
تحقیق با موضوع یوتیکس

تحقیق با موضوع یک مفهوم برای شرح اطلاعات
تحقیق با موضوع یک مفهوم برای شرح اطلاعات

تحقیق با موضوع ویژوال بیسیک
تحقیق با موضوع ویژوال بیسیک

کسب درآمد دائم بدون نیاز به سرمایه گذاری! با سیستم فروشگاه دهی سل یو کسب درآمد کنید.