close

ایمیل

رمز عبور

نوع پنل

فراموش کردن رمز عبور؟

پیشرفت فناوری اگزواسکلتون انسانی و بحث هایی در مورد تحقیقات آینده
گارانتی خرید

دسته بندی: کامپیوتر و IT

بازدیدها: 9

فرمت فایل: pdf

حجم فایل: 326 کیلو بایت

تعداد صفحات فایل: 25

قیمت:
5,000 تومان
پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود.
دانلود مقاله ترجمه شده مجموعه تکنولوژی اگزواسکلتون انسانی – اسپرینگر

فروشنده فایل

کد کاربری 14596
کاربر

فقط فایل ترجمه شده با فرمت pdf بوده و فایل انگلیسی آن در فایل موجود نمی باشد

فهرست مقاله:

چکیده
مقدمه
تحقیقات بر روی اگزواسکلتون
اگزواسکلتون فعال
نتیجه گیری

بخشی از ترجمه فارسی مقاله:

1-مقدمه
اگزواسکلتون انسانی، نوعی سیستم الکترومکانیکی است که در اصل از داستان های کمیک نشئت می گیرد. این می تواند به انسان ها یک قدرت اضافی و مازاد برای مقاومت در برابر خستگی، برداشتن وزنه بیشتر، دویدن سریع تر و پریدن بیشتر بدهد. این موارد به صورت یک زره ای سبک وزن بر بدن انسان طراحی شده و سیستم قدرت آن در صورتی که ماهیچه ها نیازمند کمک برای انجام کار های سخت باشد روشن می شود.مسلما، دستاورد و پیشرفت اگزواسکلتون ها در زندگی افراد به خصوص افراد معلول و زخمی نقش بسیار فعالی خواهد داشت و می تواند در ابزار های سرگرمی و ورزشی نیز با ارزش تجاری بسیار بالا به کار گرفته شود.
بر اساس این چشم انداز رو به پیشرفت، مطالعات بر روی تجهیزات پوشیدنی فوف العاده بیش از 50 سال انجام شده اند. از مهم ترین طرفداران این محصولات، وزارت دفاع است که خواهان سرمایه گذاری میلیون ها دلار در این زمینه است. هر چه یک سرباز تجهیزات بیشتری را بتواند با خود حمل کند، توانایی نبرد او افزایش خواهد یافت. بر اساس استاندارد نظامی امریکا،یک سرباز مجاز به حمل 30 درصد وزن کل خود در هنگام جنگ می باشد و این بر اساس استاندارد PLA، حدود 245 N است. با این حال در سایه سلاح های گرم و تجهیزات مدرن، بار سربازان فراتر از این آستانه شده است. این موضوع در رابطه با نیرو های ویژه بیشتر صدق می کند این افراد در شرایط سخت و اضطراری با پشتیبانی لجستیک کم عمل می کنند.
در اواخر دهه 1960 میلادی، تحقیقات جنرال الکتریک اقدام به توسعه و تست یک نمونه آمپلی فایر بدن بر اساس سیستم ارباب- برده موسوم به هاردیمن کرد(2-3). این یک سیستم هیدرولیکی بسیار قوی بود( با وزن بیش از 5900 نیوتون) و تنها قادر به بالا بردن یک بازو بود. این سیسنم در اواخر تکمیل خود نیمه تمام باقی ماند. پروژه های تحقیقاتی مختلف توسط پروفسور وکوبراتویک در صربستان در دهه 1970 میلادی صورت گرفت(4-5) و کار های مشابهی در MIT از اوایل دهه 1980 میلادی صورت گرفت(6). با این حال، مطالعات اندکی طی 20 سال بعد به دلیل کمبود فناوری به خصوص در سخت افزار های کنترلی صورت گرفت.
در اواخر قرن 20، با پیشرفت سریع علوم کامپیوتری و نیز فناوری های کنترلی و هدایت کننده، DARPA بر این باور بود که اصول فنی برای شروع مجدد پروژه اگزواسکلتون کافی است. آن ها یک پروژه 7 ساله موسوم به EHPA(7) را ا با سرمایه کل 50 میلیون دلار آغاز کردند و انتظار داشتند که طی یک دهه خدمات را ارایه دهند. از آن زمان به بعد، تحولی در تحقیقات اگزواسکلتون به وجود آمد.
علاوه بر ارتش ایالات متحده، بسیاری از دانشکده ها و موسسه ها در ژاپن، روسیه، بریتانیا، المان،کره و سنگاپور نیز پروژه هایی را شروع کردند. صد ها نتایج جالب طی چند سال اول قرن 20 منتشر شد که موجب ایجاد این خوش بینی شد که مرد آهنین به زودی در خیابان ها دیده خواهد شد.
با این حال توسعه اگزواسکلتون کاهش یافت و دستاورد های کمی طی سال های بعدی گزارش شد. چندین مقاله مروری در سال 2008 و 2009 به بررسی جدید ترین پیشرفت ها پرداختند و جهات پیشرفت اینده به شیوه ای خوش بینانه ترسیم کردند(8-10). با این حال، مشکلات فناوری بیشتر از قبل شد و بسیاری از مشکلات مهندسی به صورت چالش های اصلی مد نظر قرار گرفتند.
بنابراین، اگزواسکلتون دقیقا چیست؟ چرا همیشه مشکلاتی کوچک بر سر راه عملی شدن آن ایجاد می شوند. اکنون باید برگشت و به عقب نگاه کرد و به طور نقادانه مسیر های تحقیقاتی که منجر به این نقیصه ها شدند را مرور کرد. مفهوم اگزواسکلتون و دامنه تحقیقات آن باید مجدد مطابق با سطح فناوری و علوم انسانی فعلی تعریف شوند.
در این مقاله تاریخچه توسعه اگزواسکلتون در هر دو مقوله فعال و غیر فعال ارایه می شود. مدل های اصلی معرفی شده و فناوری های مربوطه بررسی خواهند شد. مسیر های تحقیقاتی فعلی و روش های در حال توسعه عمده تهیه شده و به طور نقادانه تجزیه تحلیل می شوند و در این فرایند برخی از مسائل کلیدی آشکار سازی خواهند شد و در پایان ارزیابی نقادانه ای از روش های تحقیقاتی بر روی ربات انجام شده و اهداف تحقیقاتی آینده روشن می شوند.
2- تحقیقات بر روی اگزواسکلتون
در حال حاضر، جهات تحقیقاتی اگزواسکلتون ها را می توان به دو مقوله تقسیم کرد: فعال و غیر فعال که این تقسیم بندی بر اساس این معیار است که ایا سیستم دارای باطری یا منبع توان قابل حمل است یا نه؟ این بخش به بررسی جدید ترین پیشرفت ها در هر دو مقوله می پردازد.

فایل های مرتبط ( 15 عدد انتخاب شده )
دانلود مقاله ترجمه شده استفاده بهینه از تجهیزات ساخت و ساز با برنامه نویسی خطی با ضرایب فازی
دانلود مقاله ترجمه شده استفاده بهینه از تجهیزات ساخت و ساز با برنامه نویسی خطی با ضرایب فازی

دانلود مقاله ترجمه شده تاثیر معماری بر عملکرد USB در آداپتور سریال
دانلود مقاله ترجمه شده تاثیر معماری بر عملکرد USB در آداپتور سریال

دانلود مقاله ترجمه شده بررسی مکانیزم ISEE بر اساس خط تولید – academy publisher
دانلود مقاله ترجمه شده بررسی مکانیزم ISEE بر اساس خط تولید – academy publisher

دانلود مقاله ترجمه شده بررسی فرآیند یکپارچه رشنال
دانلود مقاله ترجمه شده بررسی فرآیند یکپارچه رشنال

دانلود مقاله ترجمه شده بررسی طراحی و معماری در سیستم هوشمند مدیریت امنیت اطلاعات
دانلود مقاله ترجمه شده بررسی طراحی و معماری در سیستم هوشمند مدیریت امنیت اطلاعات

دانلود مقاله ترجمه شده میان افزار جاوا سمفونی
دانلود مقاله ترجمه شده میان افزار جاوا سمفونی

دانلود مقاله ترجمه شده سورت بهینه با الگوریتمهای ژنتیک
دانلود مقاله ترجمه شده سورت بهینه با الگوریتمهای ژنتیک

دانلود مقاله ترجمه شده روند طراحی مادربرد
دانلود مقاله ترجمه شده روند طراحی مادربرد

دانلود مقاله ترجمه شده تکنولوژی زبان
دانلود مقاله ترجمه شده تکنولوژی زبان

دانلود مقاله ترجمه شده بررسی نرم افزار شبیه سازی SEMoLa
دانلود مقاله ترجمه شده بررسی نرم افزار شبیه سازی SEMoLa

دانلود مقاله ترجمه شده نوارگردان مغناطیسی
دانلود مقاله ترجمه شده نوارگردان مغناطیسی

دانلود مقاله ترجمه شده نمایشگرهای الکتروفورتیک
دانلود مقاله ترجمه شده نمایشگرهای الکتروفورتیک

دانلود مقاله ترجمه شده فریم کنترل دسترسی قوی برای شبکه ابر محاسباتی
دانلود مقاله ترجمه شده فریم کنترل دسترسی قوی برای شبکه ابر محاسباتی

دانلود مقاله ترجمه شده مدیریت منابع برای زیرساخت به عنوان یک سرویس (IaaS) در محاسبات ابری
دانلود مقاله ترجمه شده مدیریت منابع برای زیرساخت به عنوان یک سرویس (IaaS) در محاسبات ابری

دانلود مقاله ترجمه شده اصول سیستم فایل NT
دانلود مقاله ترجمه شده اصول سیستم فایل NT

کسب درآمد دائم بدون نیاز به سرمایه گذاری! با سیستم فروشگاه دهی سل یو کسب درآمد کنید.