close

ایمیل

رمز عبور

نوع پنل

فراموش کردن رمز عبور؟

دانلود پاورپوینت انواع سنسورهای ربات بررسی انواع سنسورهای ربات پاورپوینت جامع و کامل انواع سنسورهای ربات کاملترین پاورپوینت انواع سنسورهای ربات پکیج پاورپوینت انواع سنسورهای ربات مقاله انواع سنسورهای ربات تحقیق انواع سنسورهای ربات
گارانتی خرید

دسته بندی: پاورپوینت

بازدیدها: 71

فرمت فایل: ppt

حجم فایل: 731 کیلو بایت

تعداد صفحات فایل: 14

قیمت:
9,000 تومان
پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود.
پاورپوینت انواع سنسورهای ربات

فروشنده فایل

کد کاربری 8044
کاربر

نوع فایل: پاورپوینت (قابل ویرایش)

 قسمتی از متن پاورپوینت :

 

تعداد اسلاید : 14 صفحه

1/26/2018 1 مقدمه : امروزه ربات ها تبدیل به اعضای اجتناب ناپذیر صنایع بزرگ گشته اند . کمتر شرکت خودرو سازی را می توان پیدا کرد که در خطوط تولید و مونتاژ خود از ربات استفاده نکرده باشد .
اگر یک ربات را به مانند یک انسان در نظر بگیریم سنسورهای این ربات همانند سیستم های عصبی و حواس ما عمل می کنند .
در مقاله ای که در ادامه به آن می پردازیم سعی شده که بیشتر سنسورهایی را که در ربات های صنعتی کاربرد دارند مورد بحث قرار گیرند . 1/26/2018 2 انواع سنسورهای ربات سنسورهای سرعت سنسورهای شتاب و گشتاور سنسورهای لمسی سنسورهای نیرو و گشتاور سنسورهای مجاورت سنسورهای تغییرات سنسورهای بینایی غیره سنسور موقعیت 1/26/2018 3 سنسور موقعیت سنسور موقعیت از مهمترین سنسورها در رباتیک است و به طور کلی طیف وسیعی از تجهیزات اتوماسیون صنعتی از جمله ماشین های CNC را شامل می شوند . 1/26/2018 4 سنسور موقعیت •Potentiometer
•Optical shaft encoder
1/26/2018 5 Optical Shaft Encoder انکودر ها و خصوصا انکودرهای نوری نیز طیف وسیعی از کاربرد مانند موقعیت و سرعت همچنین شتاب را شامل می شوند . در تصویر یک الکتروموتور DC به همراه گیربکس در ابتدا و انکودر در انتها مشاهده می شود 1/26/2018 6 Optical Shaft Encoder شفت خطوط شفاف خطوط کدر چشمه نور گیرنده نوری زمانیکه شفت می چرخد ، سلسله ای از پالس تولید می شود . با شمارش تعداد پالس های تولید شده زاویه چرخش بدست می آید . نحوه عملکرد : 1/26/2018 7 Velocity Measurement Using an Encoder سرعت = پالس های شمرده شده در واحد زمان 1/26/2018 8 محاسبه گشتاور محاسبه گشتاور به کمک جریانی که از الکتروموتور عبور می کند صورت می گیرد . جریان نیز بوسیله اندازه گیری افت ولتاژی که در یک مقاوت کوچک ( 3-2 اهمی ) که
بصورت سری در مدار قرارگرفته محاسبه می شود . 1/26/2018 9 سنسور تماس لاستیک رسانا الکترود نیرو / فشار P نیرو / فشار P مقاومت R به طور ساده زمانیکه به لاستیک نیرو وارد می شود مقاومت الکتریکی آن کم می شود و با اندازه گیری این کاهش میزان نیرو محاسبه می شود. 1/26/2018 10 سنسور فاصله مانع Ultrasonic Sensors اندازه گیری فاصله d تا شیئ توسط فاصله زمانی بین ارسال و بازگشت امواج صوتی صورت می گیرد . موج 1/26/2018 11 سنسور پنوماتیک مجاورت مانع فشار ورودی فشار خروجی فاصله فشار خروجی فاصله حد تماس 1/26/2018 12 سوئیچ مغناطیسی سوئیچ مغناطیسی ماده مغناطیسی
مثل مین 1/26/2018 13 سنسور بینایی 1/26/2018 14 شبیه سازی مکان و ساخت نقشه داده های سنسور ساختن نقشه تخمین موقعیت کنترل ربات ...

 


توجه: متن بالا فقط قسمت کوچکی از محتوای فایل پاورپوینت بوده و بدون ظاهر گرافیکی می باشد و پس از دانلود، فایل کامل آنرا با تمامی اسلایدهای آن دریافت می کنید.

فایل های مرتبط ( 15 عدد انتخاب شده )
پاورپوینت نظریه شناختی ژان پیاژه
پاورپوینت نظریه شناختی ژان پیاژه

پاورپوینت پیش تنیدگی
پاورپوینت پیش تنیدگی

پاورپوینت پژوهش و توسعه
پاورپوینت پژوهش و توسعه

پاورپوینت پنج چالش اصلی محیط زیست ایران
پاورپوینت پنج چالش اصلی محیط زیست ایران

پاورپوینت پشت گرد (کیفوز پشتی) KYPHOSIS
پاورپوینت پشت گرد (کیفوز پشتی) KYPHOSIS

پاورپوینت پروژه عملیات تحت فشار
پاورپوینت پروژه عملیات تحت فشار

پاورپوینت پروتکل عملیاتی آموزش سلامت در بیمارستانهای دانشگاه علوم پزشکی تهران
پاورپوینت پروتکل عملیاتی آموزش سلامت در بیمارستانهای دانشگاه علوم پزشکی تهران

پاورپوینت پالایش شمای داده و صورتهای نرمال Schema Refinement andNormal Forms
پاورپوینت پالایش شمای داده و صورتهای نرمال Schema Refinement andNormal Forms

پاورپوینت پاره شدن زودرس غشاهای جنینی PROM
پاورپوینت پاره شدن زودرس غشاهای جنینی PROM

پاورپوینت درباره پادماده
پاورپوینت درباره پادماده

پاورپوینت تبدیل آنالوگ به دیجیتال
پاورپوینت تبدیل آنالوگ به دیجیتال

پاورپوینت تبخیر و تعرق
پاورپوینت تبخیر و تعرق

پاورپوینت تاریخچه زبان و خط در عهد باستان
پاورپوینت تاریخچه زبان و خط در عهد باستان

پاورپوینت تاریخچه استفاده از سدهای لاستیكی
پاورپوینت تاریخچه استفاده از سدهای لاستیكی

پاورپوینت تاثیر افزودنی های شیمیایی در مصرف انرژی و فرآیند پخت سیمان
پاورپوینت تاثیر افزودنی های شیمیایی در مصرف انرژی و فرآیند پخت سیمان

کسب درآمد دائم بدون نیاز به سرمایه گذاری! با سیستم فروشگاه دهی سل یو کسب درآمد کنید.